自动线由1套机器人；1套管线包；1套机器人底座；1套手爪系统；1套上料道；1套下料道；1套抽检台；1套安全围栏；1套踏台；1套电气系统等组成。

本项目由两条自动线组成，分别用于活塞前簧左、活塞后簧左的加工，两条自动线的设备及辅机相同。每条自动线由1台QTE200L、1台QTE200ML、2台旋压机(客户提供)及清洗机、打标机等辅机组成。

此项目共计3条桁架线，实现了每条自动线年产量27万件/年，得到了客户的一致认可和好评！每条自动线组成： 桁架线一套包含 3个竖梁桁架手+1个双竖梁桁架手、上料道1套、翻转+抽检机一套、移栽翻转机一套、抽检机三套、气吹清理机二套、过程测量机2套、NG料道二套、移栽机一套、角向机 、移栽打标机一套、机器人去毛刺机一套、清洗涂油机一套、主控系统一套。机床：每条线由四台QT200L/500、两台 QT200L/500（定制改造）、 三台 VCE430AL。

该线主要由：1套行走地轨轴； 1套关节臂机器人；1套抽检台；1套上料道（含定位、阻挡机构）；1套手爪系统；10套踏板和节水盘；1套清洗箱； 4套机床夹具；1套安全围栏；1套扫描机构；1套电控系统组成含MS接口；1套打码机由甲方提供，乙方只对信号对接；完成对两台卧加自动上下料形成自动化线。

该项目包含MES生产系统、高位货仓、VGA小车、视觉系统、关节机器人、桁架线、清洗机、打标机、硬度检测机、热处理设备。