该项目由三条自动线组成 分别为： 1.桥壳加工单元一自动线； 2.桥壳加工单元二自动线； 3.桥壳清洗单元三线； 上料由AGV小车将工件由毛坯存放区域运至定位机构处，机器人地轨滑板上设有两个随行台，减少机床上下料等待时间。 技术参数： 1.自动线兼容工件种类21种； 2.自动线年产量35000只/年。

普通一字轴自动线自动生产线由1台铣打机（齐头打中心孔专机）、2台QT250L数控车床、1台QTC200MYL数控车床和1套双竖梁桁架机械手组成。丁字轴自动生产线由1台QTC250MYL数控车床盒1台QTC200MYL数控车床和1套双竖梁桁架机械手组成。

油田油井抽油杆加工自动线，该项目将锻打好的毛坯加工为成品，设备包含自动上下料装置、输送装置、车床组成

多品种小型轴类加工生产线，适用于常规通用零部件批量生产，由机器人上下料负责2-3台机床完成生产制造。

自动线由3套桁架模组、3套横梁系统、6套手爪、3套抽检、1套翻转台+抽检、2套移载+翻转；1角向+打标+扫码、1套简易清洗机、1套堆垛式上料仓、1套钣链式下料仓、1套NG料道、1套衬套上料机构；1套去毛刺工作站、3套防护机构、11根立柱、3套气动系统及1套电气系统组成。

自动线由1套机器人+第七轴；1套机器地轨； 1套机器人管线包；1套手爪系统；1套隔板抓取手爪；1套3D视觉；1套换向台；1套2D角向机构；1去毛刺工作站；1套固定扫码枪；1套手持式扫码枪；1套上料托盘及定位机构；1套下料托盘及定位机构；1套下料隔板架；2套气吹翻转箱；1套简易清洗机；1套抽检台；1套激光打标机1套衬套上料机构；1套踏板和接水盘； 1套安全围栏；1套电气系统等组成。

1套行走地轨轴；1套关节臂机器人（360 R2830）、一套PNG300-1手抓；1套3D+2D视觉+移动电缸、1套深度学习、1套清洗箱、1套激光打码机、1套烘干机、1套涂油机、1套抽检台；1套缓存料道（含定位、阻挡机构）；1套下料道；1套单臂平衡吊、3套暂存台、1套角向台、1套换向台、1套踏板和接水盘；1套安全围栏；1套电控系统组成含MS接口；机床：OP10 MT600L 2台、立式数控车削中心、OP20 MT600ML 2台

主要由：1套桁架机械手、1台输送上料道、1套抽检机构、2套回转台+料道、1套下料辊道，等相关自动化系统组成的自动线与3台卧式加工中心完成4.0缸体精加工的工序。

自动线由4台VCN430AL立式加工中心+四轴转台，4台VCN430AL立式加工中心+五轴转台， 3台机器人，1套机器人底座；2套地轨；2套第七轴，1套去毛刺工作站等组成