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这条水泵壳全自动生产线，8台加工中心并行工作，机器人24小时精准上下料，采用“四轴+五轴”的混合布局，兼顾了效率与复杂性，工序包含上料、去毛刺、加工、清洗、SPC精度检测等，真正实现了从毛坯到成品的全流程自动化。
该项目由三条自动线组成 分别为： 1.桥壳加工单元一自动线； 2.桥壳加工单元二自动线； 3.桥壳清洗单元三线； 上料由AGV小车将工件由毛坯存放区域运至定位机构处，机器人地轨滑板上设有两个随行台，减少机床上下料等待时间。 技术参数： 1.自动线兼容工件种类21种； 2.自动线年产量35000只/年。
主要由：1套桁架机械手、1台输送上料道、1套抽检机构、2套回转台+料道、1套下料辊道，等相关自动化系统组成的自动线与3台卧式加工中心完成4.0缸体精加工的工序。
自动线由4台VCN430AL立式加工中心+四轴转台，4台VCN430AL立式加工中心+五轴转台， 3台机器人，1套机器人底座；2套地轨；2套第七轴，1套去毛刺工作站等组成
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