多品种小型轴类加工生产线，适用于常规通用零部件批量生产，由机器人上下料负责2-3台机床完成生产制造。

自动线由3套桁架模组、3套横梁系统、6套手爪、3套抽检、1套翻转台+抽检、2套移载+翻转；1角向+打标+扫码、1套简易清洗机、1套堆垛式上料仓、1套钣链式下料仓、1套NG料道、1套衬套上料机构；1套去毛刺工作站、3套防护机构、11根立柱、3套气动系统及1套电气系统组成。

自动线由1套机器人+第七轴；1套机器地轨； 1套机器人管线包；1套手爪系统；1套隔板抓取手爪；1套3D视觉；1套换向台；1套2D角向机构；1去毛刺工作站；1套固定扫码枪；1套手持式扫码枪；1套上料托盘及定位机构；1套下料托盘及定位机构；1套下料隔板架；2套气吹翻转箱；1套简易清洗机；1套抽检台；1套激光打标机1套衬套上料机构；1套踏板和接水盘； 1套安全围栏；1套电气系统等组成。

泵壳加工自动线，兼容多种规格泵壳由毛坯上料完成成品后下料。

自动线一期由4台VCE430AL立式加工中心、辅机及控制系统组成，后期可以增加4台VCE430AL立式加工中心进行并线扩展。整线由1台机器人+第七轴伺服电机及软件；1套地轨；1套机器人管线包；1套机器人手爪；2套抽检台；1套3视觉；1换向台；1套方向识别机构；1套随行夹具；2套托盘定位机构；1套安全围栏；1套踏台及1套电控系统等组成。