本项目由两条自动线组成，分别用于活塞前簧左、活塞后簧左的加工，两条自动线的设备及辅机相同。每条自动线由1台QTE200L、1台QTE200ML、2台旋压机(客户提供)及清洗机、打标机等辅机组成。

此项目共计3条桁架线，实现了每条自动线年产量27万件/年，得到了客户的一致认可和好评！每条自动线组成： 桁架线一套包含 3个竖梁桁架手+1个双竖梁桁架手、上料道1套、翻转+抽检机一套、移栽翻转机一套、抽检机三套、气吹清理机二套、过程测量机2套、NG料道二套、移栽机一套、角向机 、移栽打标机一套、机器人去毛刺机一套、清洗涂油机一套、主控系统一套。机床：每条线由四台QT200L/500、两台 QT200L/500（定制改造）、 三台 VCE430AL。

数控车床利用机器人实现自动上下料，通过增加清洗机实现工件的清洗，气密检测设备对工件进行气密检测，激光打标机完成铝轮的打码功能。

自动线一期由4台VCE430AL立式加工中心、辅机及控制系统组成，后期可以增加4台VCE430AL立式加工中心进行并线扩展。整线由1台机器人+第七轴伺服电机及软件；1套地轨；1套机器人管线包；1套机器人手爪；2套抽检台；1套3视觉；1换向台；1套方向识别机构；1套随行夹具；2套托盘定位机构；1套安全围栏；1套踏台及1套电控系统等组成。

为山东一企业设计实施一条警用摩托车发动机装配生产线。

该线主要由：1套行走地轨轴； 1套关节臂机器人；1套抽检台；1套上料道（含定位、阻挡机构）；1套手爪系统；10套踏板和节水盘；1套清洗箱； 4套机床夹具；1套安全围栏；1套扫描机构；1套电控系统组成含MS接口；1套打码机由甲方提供，乙方只对信号对接；完成对两台卧加自动上下料形成自动化线。

该项目包含MES生产系统、高位货仓、VGA小车、视觉系统、关节机器人、桁架线、清洗机、打标机、硬度检测机、热处理设备。

1.机床已经故障停机18个月，最初主要问题表现为主轴电机驱动故障，后续电器问题持续没有解决 2，全部电器系统更换为FUNAC 0IMF。 机床大修，主轴维修，精度恢复，操作系统更换，接口扩展，冷却润滑改造等。

机床大修