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该线主要由：1套行走地轨轴； 1套关节臂机器人；1套抽检台；1套上料道（含定位、阻挡机构）；1套手爪系统；10套踏板和节水盘；1套清洗箱； 4套机床夹具；1套安全围栏；1套扫描机构；1套电控系统组成含MS接口；1套打码机由甲方提供，乙方只对信号对接；完成对两台卧加自动上下料形成自动化线；
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汽车铝轮毂加工线，机器人上下料
该项目包含MES生产系统、高位货仓、VGA小车、视觉系统、关节机器人、桁架线、清洗机、打标机、硬度检测机、热处理设备。 自动线组成： 高位货仓（AGV+入料道）、关节机器人 KUKA 210-2700 ;视觉系统 纠错检测台 缓存料道 行架线2条、清洗机1台，MES系统一套 自动线产量：45s/件（4台热处理设备同时工作）、兼容7种工件。 库存量≥600件 AGV负责将满料托盘入库，最大库存量为1728件
该项目由三条自动线组成 分别为： 1.桥壳加工单元一自动线 2.桥壳加工单元二自动线 3.桥壳清洗单元三线 上料由AGV小车将工件由毛坯存放区域运至定位机构处， 机器人地轨滑板上设有两个随行台，减少机床上下料等待时间 技术参数： 1.自动线兼容工件 种类21种. 2.自动线年产量35000只/年；
