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普通一字轴自动线自动生产线由1台铣打机（齐头打中心孔专机）、2台QT250L数控车床、1台QTC200MYL数控车床和1套双竖梁桁架机械手组成。丁字轴自动生产线由1台QTC250MYL数控车床盒1台QTC200MYL数控车床和1套双竖梁桁架机械手组成。
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这条轴类加工桁架自动线，能覆盖35种规格，从普通轴到丁字轴都能做。双桁架机械手换料小于15秒，整线节拍130秒，搭配高刚性机床，加工精度长期稳定，模块化设计便于后期拓展，适配未来需求。
自动线组成： 1套关节臂机器人；1套抽检台；1套上料道（含定位、阻挡机构）；1套下料道；1套手爪系统；1套踏板和接水盘；1套清洗箱；1套安全围栏；1套激光打标机；1套电控系统； 机床：1台卧加。
