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柔性混产7种轮毂,集成去毛刺、清洗、涂油、激光打标等全流程自动化。结合3D视觉与深度学习,实现精准上下料;整线一体化设计,让产线在高效流畅、稳定可靠中运转。
1套行走地轨轴;1套关节臂机器人(360 R2830)、一套PNG300-1手抓;1套3D+2D视觉+移动电缸、1套深度学习、1套清洗箱、1套激光打码机、1套烘干机、1套涂油机、1套抽检台;1套缓存料道(含定位、阻挡机构);1套下料道;1套单臂平衡吊、3套暂存台、1套角向台、1套换向台、1套踏板和接水盘;1套安全围栏;1套电控系统组成含MS接口;机床:OP10 MT600L 2台、立式数控车削中心、OP20 MT600ML 2台
数控车床利用机器人实现自动上下料,通过增加清洗机实现工件的清洗,气密检测设备对工件进行气密检测,激光打标机完成铝轮的打码功能。
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