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该线主要由：1套行走地轨轴； 1套关节臂机器人；1套抽检台；1套上料道（含定位、阻挡机构）；1套手爪系统；10套踏板和节水盘；1套清洗箱； 4套机床夹具；1套安全围栏；1套扫描机构；1套电控系统组成含MS接口；1套打码机由甲方提供，乙方只对信号对接；完成对两台卧加自动上下料形成自动化线。
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这条缸盖机器人地轨自动线，行走地轨+关节臂机器人精准联动，实现两台卧加自动上下料，配套清洗、抽检、扫描全流程闭环，它柔性高、换型快，让生产更智能、质量更稳定。
该项目由三条自动线组成 分别为： 1.桥壳加工单元一自动线； 2.桥壳加工单元二自动线； 3.桥壳清洗单元三线； 上料由AGV小车将工件由毛坯存放区域运至定位机构处，机器人地轨滑板上设有两个随行台，减少机床上下料等待时间。 技术参数： 1.自动线兼容工件种类21种； 2.自动线年产量35000只/年。
主要由：1套桁架机械手、1台输送上料道、1套抽检机构、2套回转台+料道、1套下料辊道，等相关自动化系统组成的自动线与3台卧式加工中心完成4.0缸体精加工的工序。
自动线由4台VCN430AL立式加工中心+四轴转台，4台VCN430AL立式加工中心+五轴转台， 3台机器人，1套机器人底座；2套地轨；2套第七轴，1套去毛刺工作站等组成
