桁架机器人主要由立柱、Y轴、Z轴及手抓，控制系统组成。单竖量指单Z轴，传动机构采用导轮组+方管，高精度斜齿轮齿条；动力组合采用西门子、三菱等一线品牌伺服电机+高紧密行星减速机。特点速度快、负载大、精度高、适用长行程等特点。主结构件采用高碳钢成品型材加工而成。

重载桁架机器人，针对负载在100㎏以上工件设计一款高速定位精度高抓取自动线，重载桁架机器人主要由立柱、Y轴、Z轴及手抓，控制系统组成。采用传动机构采用导轮组+方管，高精度斜齿轮齿条；动力组合采用西门子、三菱等一线品牌伺服电机+蜗轮蜗杆减速机组成。特点速度快、负载大、精度高、适用长行程等特点。主结构件采用高碳钢成品型材加工而成。

桁架机器人主要由立柱、Y轴、Z轴及手抓，控制系统组成。双竖梁指一个x轴驱动单元上由2组Z轴，采用传动机构采用导轮组+方管，高精度斜齿轮齿条；动力组合采用西门子、三菱等一线品牌伺服电机+高精度行星减速机组成。特点速度快、负载大、精度高、适用长行程等特点。主结构件采用高碳钢成品型材加工而成。