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固定关节自动线由关机机器人、固定底座、辅机、踏台、PLC控制系统组成完成机器人固定回转半径内的上下料及搬运工作。
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天轨机器人由立柱、x轴横梁、关节机器人组成，适用于高空作业，上下料工况复杂的环境。
地轨+关机机器人 根据场地及工件节拍需求为机床提供上下料，配合其相关辅机实现自动化集成
