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功能流程：
料仓人工上料--回转料仓将上料位移动到桁架抓取工位--接到主机上料呼叫信号--桁架机械手先将完成工件从主机上下料放置回转料仓的卸料工位--机械手从回转料仓的上料抓取工件给主机上料--机械手退回--料仓下料位满时由人工将工件从料仓下料
规格项目 | 技术参数 |
桁架机械手 | |
轴数 | 2轴 |
负载（kg） | 75 |
机械手重复定位精度（mm） | ±0.1 |
X运行速度（m/sin） | 60 |
Z运行速度（m/sin） | 30 |
加速度（m/s2) | 2 |
驱动方式 | 伺服+减速机 |
控制方式 | 机器人控制系统（宝元） |
