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机器人第七轴主结构件由高强度型钢焊接而成。经过焊接、回火消除焊接内应力后由龙门镗铣床精密加工后而成，主传动构件采用直线导轨，优质斜齿轮齿条、高紧密行星减速机组成，动力电机采用机器人配套第7轴伺服电机，从而保证机器人的定位精度，达到扩展机器人使用范围。
适用200kg-1000kg加工工件，托盘库、人工装载站、RFID、零点快换、fms管理软件、机床改造
FMS柔性加工生产线特点： 1.通过管理软件LMS保证自动线运转，并与上下游进行信息交互；2.自动上下料—AGV物料转运；3.自动工件识别—3D视觉识别毛坯种类，引导抓取；4.工件自动找正、定位；5.自动传输程序、自动测量；6.机床产能智能分配，每台机床可加工不同产品；根据不同产品自动加工排气孔。
无人工厂自动线，包含高位货仓、AGV小车、地轨+关节机器人上料、桁架机械手、固定关节机器人下料。
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