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桁架机器人主要由立柱、Y轴、Z轴及手抓，控制系统组成。单竖量指单Z轴，传动机构采用导轮组+方管，高精度斜齿轮齿条；动力组合采用西门子、三菱等一线品牌伺服电机+高紧密行星减速机。特点速度快、负载大、精度高、适用长行程等特点。主结构件采用高碳钢成品型材加工而成。
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此桁架机器人分为轻载、中载、重载，可以实现单机、多机并联自动化生产线，适用于5-260kg负载搬运，针对盘类、轴类等工件快速上下料及搬运功能，配合机床及辅机完成工件由毛坯至成品的加工过程，从而实现加工制造过程自动化，加工作业看管模式。
无人工厂自动线，包含高位货仓、AGV小车、地轨+关节机器人上料、桁架机械手、固定关节机器人下料。
FMS柔性加工生产线特点： 1.通过管理软件LMS保证自动线运转，并与上下游进行信息交互；2.自动上下料—AGV物料转运；3.自动工件识别—3D视觉识别毛坯种类，引导抓取；4.工件自动找正、定位；5.自动传输程序、自动测量；6.机床产能智能分配，每台机床可加工不同产品；根据不同产品自动加工排气孔。
